在10月24日的NBA常规赛中，迈阿密热火以128比111战胜了波士顿凯尔特人。赛后，邓肯·罗宾逊接受了媒体采访，分享了自己重返迈阿密的感受。他表示：“上赛季刚加盟时，我感到情绪难以控制。但这个赛季我心态完全不同，变得更加平和和释然。”在这场比赛中，邓肯·罗宾逊出战27分30秒，投篮命中率为41.7%，三分球命中率高达50%，最终贡献了17分、1个篮板、2次助攻和2次盖帽，正负值达到+22。他将自己从“情绪失控”转变为“心态平和”的过程，完美地展现在这次精彩的回归中。